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9軸噴砂機器（qì）人配置9個軸，分別（bié）是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸（zhóu），采用龍門（mén）式框（kuàng）架結（jié）構，可（kě）滿足大型工件連（lián）續（xù）噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高（gāo），噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了（le）U軸，u軸（zhóu）運行方向平行於x軸（zhóu）與x軸方向相同，大大提升工作效率（lǜ）。
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