香港（gǎng）9軸噴砂機器人

9軸噴（pēn）砂機（jī）器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運（yùn）行方向平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。