張（zhāng）家界龍門式7軸噴砂機器人

龍門式7軸噴砂（shā）機器人配置7個軸（zhóu），分別是X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸（zhóu）、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作（zuò）業空間大（dà），噴砂效率高，操（cāo）作控製過程簡單（dān）。