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龍門式7軸噴砂機器人配置7個（gè）軸，分別是（shì）X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架（jià）結構，可（kě）滿足大型工件連續噴砂（shā）清理作業（yè），封閉（bì）作業空間大，噴砂效率高（gāo），操作控製過程簡單（dān）。
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