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9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是（shì）X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構，可滿足大型工件連續噴砂清（qīng）理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸（zhóu），u軸運行方向平（píng）行於x軸（zhóu）與x軸方向相同，大大提（tí）升工作效率（lǜ）。
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