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9軸噴砂機器人配置9個（gè）軸，分別是（shì）X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結（jié）構，可滿足（zú）大（dà）型工件連（lián）續噴砂清理作業，封閉作（zuò）業空間大，噴砂效（xiào）率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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