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龍門式7軸（zhóu）噴砂機器人配置7個軸，分（fèn）別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可滿（mǎn）足大型工件連續噴（pēn）砂清理作業，封（fēng）閉作業空間大（dà），噴砂效率高，操（cāo）作控製過（guò）程簡單。
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