東方9軸噴砂（shā）機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸（zhóu）、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框（kuàng）架結（jié）構，可滿足大型工件連續噴砂清（qīng）理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對（duì）於八軸機（jī）器人，增加了（le）U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提（tí）升（shēng）工作（zuò）效率。