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9軸噴砂機器人（rén）配置（zhì）9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架（jià）結（jié）構，可滿足大型工件連續（xù）噴砂清（qīng）理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了（le）U軸，u軸運（yùn）行方向平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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