海北9軸噴砂機器（qì）人

9軸噴砂機器人配置9個（gè）軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍（lóng）門式框架（jià）結構，可滿足大型工件連續噴（pēn）砂清理作業，封（fēng）閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸（zhóu）運行方向平行（háng）於x軸與x軸（zhóu）方向相同，大大提升工作效（xiào）率。