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9軸噴砂機（jī）器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸（zhóu），采用龍（lóng）門式框架結構，可滿足大型工件連續噴（pēn）砂清理作業，封閉作業空間（jiān）大，噴砂效率高，噴砂效率（lǜ）好精度高，相對於八軸（zhóu）機器人，增加了U軸（zhóu），u軸運（yùn）行（háng）方向平行於x軸（zhóu）與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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