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9軸噴砂機（jī）器人配置9個軸，分（fèn）別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器人（rén），增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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