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9軸噴砂機（jī）器人配置9個（gè）軸（zhóu），分（fèn）別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率（lǜ）高（gāo），噴（pēn）砂效率（lǜ）好精度（dù）高（gāo），相對於八軸機器人，增（zēng）加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向（xiàng）相同，大大提升工（gōng）作效率。
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