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9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸（zhóu），采用龍門式（shì）框架結構，可滿足大型工件（jiàn）連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴（pēn）砂效率高（gāo），噴（pēn）砂效率好精度（dù）高，相對於八軸機器人，增加了（le）U軸（zhóu），u軸（zhóu）運行方向平行於（yú）x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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