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9軸（zhóu）噴砂機器人配（pèi）置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿（mǎn）足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大（dà），噴砂效率（lǜ）高，噴砂效率好精度高，相對於八（bā）軸機器（qì）人，增加了（le）U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工（gōng）作效率。
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