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9軸噴砂機器人配置9個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸(zhóu)、T軸、U軸,W軸,采用(yòng)龍門(mén)式框(kuàng)架結構,可滿足大型工件連續(xù)噴砂清理作業,封閉作(zuò)業(yè)空(kōng)間大,噴砂效率高,噴(pēn)砂效率好精度高,相對於八軸(zhóu)機器人,增加了U軸,u軸運(yùn)行(háng)方向平行(háng)於x軸與x軸方向相同,大大提升工作效率。
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