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龍門式（shì）7軸（zhóu）噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉（bì）作業空間大，噴砂效率（lǜ）高，操作控製過程簡單。
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