瓊中黎族（zú）苗族自治縣9軸噴砂機器（qì）人（rén）

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸（zhóu）、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構（gòu），可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸（zhóu），u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升（shēng）工作（zuò）效率。