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9軸噴（pēn）砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可（kě）滿足大型（xíng）工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度（dù）高（gāo），相對於八軸機器人，增加了U軸（zhóu），u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大（dà）提升工作效率。
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