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9軸噴砂（shā）機器人配置9個軸（zhóu），分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸（zhóu），W軸（zhóu），采用龍門（mén）式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空（kōng）間大，噴砂效率高，噴砂效率好（hǎo）精度高（gāo），相對於八軸機（jī）器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大（dà）大提升工作效率。
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