神農架9軸噴砂（shā）機器人（rén）

9軸噴（pēn）砂機器（qì）人配置9個軸，分別是X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可（kě）滿足大型工（gōng）件連續噴砂（shā）清理作業，封閉作業（yè）空間（jiān）大，噴砂（shā）效率高（gāo），噴砂（shā）效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。