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9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式（shì）框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴（pēn）砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運（yùn）行方向平（píng）行於（yú）x軸與x軸方向（xiàng）相同，大大提升工作效（xiào）率。
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