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龍門式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采（cǎi）用（yòng）龍門（mén）式框架結構，可滿足（zú）大（dà）型工件（jiàn）連續（xù）噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴（pēn）砂效（xiào）率高，操作控製過程簡單。
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