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9軸噴砂機器人（rén）配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采（cǎi）用龍門式（shì）框架結構，可滿足大（dà）型工件連續噴砂（shā）清理作業（yè），封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精（jīng）度高，相對於八軸機器人，增（zēng）加了U軸，u軸運（yùn）行方向平行於x軸與（yǔ）x軸方向相同，大大提升（shēng）工作效率。
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