雙鴨山9軸（zhóu）噴（pēn）砂機器人

9軸噴砂機器（qì）人配置9個軸，分別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大（dà）型工件連續噴砂清理作業，封閉（bì）作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平（píng）行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。