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9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可（kě）滿足大型工件連續噴砂清理（lǐ）作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴（pēn）砂效率好精度高，相對於（yú）八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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