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9軸噴砂(shā)機器人配置9個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門式框(kuàng)架結構,可滿足大型工件連續噴砂清理作業,封閉作業空間(jiān)大,噴砂效率高,噴砂效(xiào)率(lǜ)好精度高,相對於八(bā)軸(zhóu)機器人,增加了U軸,u軸運行方向平行於(yú)x軸與(yǔ)x軸方向相同,大大(dà)提升(shēng)工(gōng)作效率。
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