天門9軸噴砂機（jī）器（qì）人

9軸噴砂機器人（rén）配置9個軸，分別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂（shā）清理作業，封閉作業（yè）空間大，噴（pēn）砂效率（lǜ）高，噴砂效率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸（zhóu）運行方向平行於（yú）x軸與（yǔ）x軸（zhóu）方向相同，大大提升（shēng）工（gōng）作效率。