天水9軸噴（pēn）砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件（jiàn）連續噴（pēn）砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率（lǜ）高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機（jī）器人，增加了U軸，u軸運行方向平（píng）行於x軸與（yǔ）x軸方向（xiàng）相同，大大提升（shēng）工作效率。