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9軸噴砂機（jī）器人配置（zhì）9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采（cǎi）用龍門式框架結（jié）構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率（lǜ）高（gāo），噴砂效率好精（jīng）度高，相對（duì）於八軸機器人，增加了U軸，u軸（zhóu）運行方向平行於x軸與x軸方向相（xiàng）同，大大提升（shēng）工作效率。
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