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龍門式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸（zhóu）、R軸（zhóu）、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業（yè），封閉作業空間（jiān）大，噴砂效率高，操作控製過程簡單。
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