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龍門式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸（zhóu）、S軸（zhóu）、T軸、W軸，采用龍門式框架（jià）結構（gòu），可滿足大型工（gōng）件連續噴砂清理作業，封閉作業空（kōng）間大，噴砂效率高，操（cāo）作控製過程簡（jiǎn）單。
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