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9軸噴砂機器（qì）人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采（cǎi）用龍門（mén）式框架結構，可滿足大（dà）型工件連續（xù）噴砂清理作業，封閉（bì）作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精（jīng）度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運（yùn）行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效（xiào）率。
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