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9軸噴砂（shā）機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件（jiàn）連續噴砂清理作（zuò）業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效率好精（jīng）度高，相對於八軸機器人，增加（jiā）了U軸，u軸運行方（fāng）向平行於x軸與x軸方向相同，大（dà）大提升工作（zuò）效率。
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