雲南9軸噴砂機器（qì）人

9軸噴（pēn）砂（shā）機器人配置9個軸，分（fèn）別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大（dà）型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效率好精度高，相對於八軸機器（qì）人（rén），增加了（le）U軸，u軸運行（háng）方向平行於x軸（zhóu）與x軸方向（xiàng）相（xiàng）同，大大提升工作效率。