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六軸噴砂機器人配置6個軸，分別是（shì）X軸、Z軸、S軸、T軸、V軸、W軸（側壁6軸噴砂機器人），相對於4軸（zhóu）機器人，增加了Z軸（zhóu）和V軸，可進行垂直運動及小臂360°旋轉功能，噴（pēn）砂時更（gèng）加的靈活、精準、高效（xiào）。
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