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9軸噴砂機器人配置（zhì）9個軸，分別是（shì）X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸（zhóu）、S軸（zhóu）、T軸（zhóu）、U軸（zhóu），W軸，采用龍門式框架結構，可滿足（zú）大型工件連續噴砂清理作業（yè），封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器（qì）人，增加（jiā）了（le）U軸（zhóu），u軸運行方向（xiàng）平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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