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9軸噴砂機器人配置9個軸,分別是(shì)X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸(zhóu),W軸,采用龍門(mén)式框架結構,可滿足大型工件(jiàn)連續噴砂清理作業,封閉作業空間大,噴砂效率高,噴砂效率好精度高,相對(duì)於八軸機器人,增加了U軸(zhóu),u軸運行方向(xiàng)平行於x軸與x軸方向相同,大大提升(shēng)工作(zuò)效率。
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