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六軸噴（pēn）砂機器人配置6個軸，分別是X軸、Z軸、S軸、T軸、V軸、W軸（側壁6軸（zhóu）噴（pēn）砂機器人），相對於4軸機器人，增加了Z軸和V軸（zhóu），可進行垂直（zhí）運動及小臂360°旋轉（zhuǎn）功能，噴砂時更加的靈活、精準、高效。
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